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Datenforat Bewegungsdateien
1 Mai 2015 14:21
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Datenformat der Servodateien
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Hier das Datenformat der Bewegungsdateien.

Das Dateiformat wurde sehr universell gehalten, so dass darüber eine große Anzahl Servos angesteuert werden können.(max. 256)

Die maximale Bewegungsdauer, die ein File abdecken kann, hängt von der Schrittweite ab, die gewählt wird. Bei 50 ms ( normalerweise die Grenze, bei der das Menschliche Auge Bewegungsänderungen nicht mehr wahrnimmt wenn man die Trägheit des Servos mit einrechnet) liegt sie bei ca. 54 Minuten. Wählt man andere Schrittweiten werden die Zeiten erheblich länger oder kürzer.

Die Servoauflösung kann bis zu 65535 Stufen haben.

Alle Servo - Bewegungsdaten liegen in einer Datei.

Am Ende der Datei befindet sich eine Prüfsumme für den gesamten Dateiinhalt zur Integritätsprüfung.

Hier das Format im Detail:

Data format servo control file. ( to move servo within a defined time frame)
---------------------------------------------
One file contains the movements for all servos
---------------------------------------------

Data fileds in use:
File Header:
2 Bytes - (z) Number of movement sets.
2 Bytes - Step width in millisceonds till the next set needs to be interpreted
2 Bytes - Resolution of the movement positions
1 Byte - Number of Servos in use (x)

File Trailer:
2 bytes check sum all bytes within file modulo 32767

Movement data:
set 1: x * 2 bytes
set 2: x * 2 bytes
set 3: .... set z

 

 

 



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