Der Hauptschaltplan des Projekts im anhängigen PDF kann über folgenden Link herutergeladen werden.

53-Kopf_correct.pdf

Beschreibung:

• Der Raspi kommuniziert per i2c Bus mit der Servosteuerung.  
• Der Kreuzknüppel ist über Seriell mit dem Raspi verbunden
• Am Audioausgang wird ein Verstärker angeschlossen.